개요

목적

몸이 불편 하여 휠체어를 이용해야 하는 경우 스스로 움직이기 쉽지가 않다.

타인의 도움 없이 전동 휠체어를 사용할 수 있지만 이 또한 이용 불가능 한 경우가 대 다수다.

때문에 손과 발을 움직의 불편을 겪는 사람들이 타인의 도움 없이 휠체어를 스스로 움직일 수 있도록 얼굴의 방향으로 제어하도록 한다.

 

방법

라즈베리파이의 웹캠을 통해 얼굴의 랜드마크를 추출 하여 랜드마크의 이동에 따라 휠체어의 방향을 계산하고 시리얼 통신을 통해 ATmega128에 전달하여 ATmega에서 휠체어의 모터 제어를 한다.

 

사용 부품

• 라즈베리파이4 (1)
• ATmege128 (1)
• 삼성 웹캠 (1)

 

회고

그 동안 프로젝트를 진행하며 기록한 적이 없었다. 이번에 기록을 하기로 마음 먹은 이유는 진행한 프로젝트에서 내 기억의 한계를 느꼈기 때문이다. 기록해뒀다면 더 빨리 해결할 수 있었던 것을 오랜 시간에 거쳐 해결 하여 아쉬움이 남았다.

이번 프로젝트를 진행하며 한번 더 성장하기를 기원하며 글을 마친다.