반응형 영상처리15 관심 영역(ROI) ROI란? 영상이나 동영상의 내가 관심 있는 부분을 뜻한다. 영상이나 동영상을 처리 할때 관심영역을 지정하는 것은 매우 중요하다. 관심 영역의 부분만 원하는 처리를 하기 위해서이다. 관심 영역(ROI)를 활용하여 국기 그리기 관심 영역을 설정하여 해당 ROI의 픽셀 값을 변경해 주면 국기를 그릴 수 있다. 간단한 예제를 통해서 국기를 그려보겠다. import numpy as np, cv2 img = np.zeros((500, 700, 3), np.uint8) cv2.imshow("img", img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() 위 소스를 입력하면 zero 함수를 사용했기 때문에 가로 700 세로 500의 3채널 영상을 얻을 수 있다. 이 검은색 영상을 세로를 3등분.. 2022. 11. 16. OpenCV 채널 처리 함수 채널 처리 함수 함수 설명 cv2.merge(mv[ , dst]) >> dst 설명 : 여러 개의 단일채널 배열을 다채널 배열로 합성한다. 인수 설명 mv 합성될 입력 배열 혹은 벡터, 합성될 단일채널 배열들의 크기와 깊이(depth)가 동일해야 함. dst 입력 배열과 같은 크기와 같은 깊이의 출력 배열 cv2.split(m[ , mv] >> mv 설명 : 다채널 배열을 여러 개의 단일채널 배열로 분리한다. 인수 설명 m 입력되는 다채널 배열 mv 분리되어 반환되는 단일채널 배열들의 벡터 *merge와 split은 위에서 설명한 것과 같이 채널을 합치거나 나누어 주는 opencv함수이다. cv2.spilt()을 예를 들면 BGR채널을 B채널, G채널, R채널로 각각 나누어 반환한다. cv2.merge는.. 2022. 11. 3. OpenCV Python 영상 파일 I/O 처리 이미지 파일 처리 함수 설명 cv2.imread(filename[, flags]) >> retval 지정한 영상 파일로 부터 영상을 적재한 후, 행렬로 반환한다. 인수 설명 filename 적재할 영상 파일 이름(디렉터리 구조(폴더 위치) 포함) flags 적재한 영상을 행렬로 반환될 때 컬러 타입을 결정하는 상수 cv2.imwrite(filename, img[, params]) >> retval 설명 : img 행렬을 지정한 영상파일로 저장한다. 인수 설명 filename 저장할 영상파일 이름(디렉터리 구조(폴더 위치) 포함), 확장자명에 따라 영상파일 형식 결정 img 저장하고자 하는 행렬(영상) params 압축 방식에 사용되는 인수 쌍(paramld, paramValue) 영상파일 읽기 소스 코드.. 2022. 10. 6. 영상의 공간적 필터링 기법 - 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 언샤프 필터링이란? 언샤프 필터링은 영상의 에지와 같은 고주파 성분을 강조(enhancing)하는 필터링 방법으로 선명하지 않은(blurred) 영상의 .. 2022. 8. 12. 영상의 공간적 필터링 기법 - 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 가우시안 필터링은 가우시안 분포(Gaussian distribution)를 따르는 가우시안 커널을 이.. 2022. 8. 7. 영상의 공간적 필터링 기법 - 중간값 필터링(Median Filtering) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 중간값 필터링 중간값 필터링은 입력 영상의 현재 픽셀을 중심으로 커널을 씌우고, 커널 안에 포함된 주변 픽셀들을 밝기값 기준으로 정렬하여 중간에 위치한 .. 2022. 8. 6. 영상의 공간적 필터링 기법 - 평균 필터링(Mean Filtering) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 평균 필터링 평균 필터링은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 주변 픽셀들의 밝기값의 평균으로 대체하여 영상을 수무딩(Smoothing) 시키면서 잡음을 줄이는.. 2022. 8. 5. 영상의 화질 향상 기법-적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 화질 향상 기법 히스토그램(Histogram) 만들기 임계값 적용하기(Thresholding) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching) 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 전역 임계값 적용 방법은 모든 픽셀에 대해 동일한 임계값을 적용하는 방식으로 영상이 전경과 배경으로 확연히 구분될 경우 매우 뒤어난 성능을 발휘한다. 하지만 영상 안에 조명이 일정하지 않거나 다양한 색상을 가지는 전경 물체가 있을 경우 하나의 임계값만으로 전경과 배경을 구분하는 것은 쉽지 않다. 따라서 이러한.. 2022. 7. 27. 영상의 화질 향상 기법- 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 화질 향상 기법 히스토그램(Histogram) 만들기 임계값 적용하기(Thresholding) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching) 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 영상으로부터 적절한 임계값을 매번 인위적으로 결정한다는 것은 매우 어려운 일입니다. 따라서 임계값을 자동으로 결정하기 위한 방법으로 전역 임계값 적용 방법을 소개하려고 합니다. 전역 임계값 적용 방법은 영상을 두 개의 그룹으로 분할하고 각 그룹마다 평균값을 계산하여 이 값들을 임계값 계산에 적용하는 방법을 사용합니.. 2022. 7. 26. 영상의 화질 향상 기법-히스토그램(Histogram) 만들기 영상 화징 향상을 위한 매핑 함수 M s=M(r) 화질 향상 기법 히스토그램(Histogram) 만들기 임계값 적용하기(Thresholding) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching) 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 히스토그램 만들기 히스토그램(Histogram)이란? 영상 안에 포함된 각각 다른 밝기값을 갖는 픽셀들의 수(분포)를 보여주는 그래프를 의미합니다. 영상의 픽셀에서 각 픽셀의 밝기값을 가로 축의 도수로 표시하고 밝기값에 해당하는 픽셀의 개수를 누적해 작성합니다. 조금더 간단히 하면 for loop를 통해 간단히 할 수 있다. 2022. 7. 25. 영상의 산술 연산 영상의 산술 연산 산술 연산이란? 쉽게 말해 초등학교 때 배우는 덧셈, 뺄셈, 곱셈 나눗셈과 같은 기본적인 산수 계산을 의미한다. 이러한 연산 방법은 영상에서도 유사하게 적용될 수 있다. 그 결과로 새로운 형태의 영상을 만들어내거나 영상의 화질을 향상시킬 수 있다. 1. 덧셈 연산 덧셈 연산 : 두 영상의 같은 위치에 존재하는 픽셀의 그레이스케일 값을 더하여 새로운 영상을 만드는 연산이다. 위 수식에서 f와 g는 두 개의 입력 영상을 의미하고, h는 덧셈 연산에 의해 새로 생성된 결과 영상이다. 덧셈 연산은 영상을 2차원 행렬로 간주하면 쉽게 이해할 수 있는 연산이다. 영상 내에 존재하는 모든 픽셀들을 순회하면서, 각 픽셀에 대하여 덧셈 연산을 수행한다. 두 개의 영상을 더하는 산술 연산의 예 덧셈 연산.. 2022. 7. 18. 영상의 산술(Arithmetic) 및 논리(Logic) 연산 (1) 영상 처리에서 픽셀은 가장 기본적인 처리 단위로서, 입력 영상의 한 픽셀 I(x, y)을 매핑 함수 f에 적용하면 출력 영상의 한 픽셀 O(x, y)를 얻을 수 있다. 1. 픽셀 더하기(Pixel Addition) 픽셀 더하기 연산은 동일한 크기의 두 영상으로부터 대응되는 좌표의 각 픽셀들은 더하여 결과 영상에 매핑하는 방법이다. 수식과 같이 입력된 두 영상 P와 Q의 동일 좌표 픽셀들의 값을 합하여 출력 영상에 입력한다. 수식과 같이 입력 영상의 픽셀에 임의의 상수값 C(C>=0)를 더하여 출력 영상에 매핑 할 수도 있다. 하지만 픽셀 더하기는 연산값이 픽셀의 최대값인 255를 초과할 경우 오버플로우(overflow)가 발생할 수 있는데, 이러한 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 방법을 사용한다. Sa.. 2022. 7. 15. 영상처리의 기초 및 표현 영상(Image)이란 픽셀(pixel)이 기본 단위이며 2차원으로 나열되어 있는 형태이다. 픽셀:영상의 기본 단위이며 화소라고도 불린다. 영상처리 분야 -영상의 화질 향상 -영상의 기하학적 변환 -영상 분할 -객체의 모양 기술 -객체 인식 -영상 압축 -동영상 처리 다양한 영상 처리 응용 분야 -얼굴 검출과 얼굴 인식 -내용 기반 영상 검색 -컬러 영상의 화질 개선 -의료 영상 분야 -문서 처리 -공장 자동화 -인공지능 로봇과 자율 주행 자동차 영상 표현 방법 그레이스케일 영상과 트루컬러 영상이 있다. 그레이스케일(grayscale)영상이란 흑백 사진처럼 색상 정보가 없어 오직 밝기 정보만으로 구성된다. 0부터 255까지의 밝기 단계로 표현한다. 트루컬러 영상이란 컬러 사진처럼 색상 정보를 가지고 있어 .. 2022. 7. 15. 화질 향상 기법 영상 반전 영상의 반전이란 영상에서 밝은 부분은 어둡게, 반대로 어두운 영역은 밝게 변화시키는 기법이다. 반전기능은 Photoshop과 같은 상용 영상 편집 프로그램에도 있는 기능으로 영상 처리 기법 중에는 가장 간단한 기법 중 하나이다. 영상을 반전시킨다는 것은 영상 내의 모든 픽셀 값을 하나하나 반전시킨다는 것과 동일한 의미이다. 그레이스케일 영상에서 픽셀은 0~255 사이의 값을 가지고 0은 가장 어두은 검정색을 의미하고, 255는 가장 밝은 흰색을 의미한다. 픽셀 값을 반전하기 위해서는 0에 가까운 어두운 픽셀 값은 255에 가깝게 만들어주고, 255에 가까운 밝은 픽셀은 0에 가까운 픽셀 값으로 만들어주면 된다. 위 식에서 f(x,y)는 입력 영상에서 (x,y)좌표의 픽셀 값을 의미하고, g(x.. 2022. 7. 14. [MFC] CClientDC 윈도우에서 무언가를 그리기 위해서는 DC(Device context)를 획득해야 하는데, 여기서 DC란 출력에 필요한 모든 정보를 가지는 데이터 구조체이고, GDI 모듈에 의해 관리된다. 예를 들어 윈도우에 선을 그리는 상황을 가정할 때 좌표 값을 알고 있어도 선의 굵기등 부가적인 요인들이 있기때문에 DC를 이용하면 DC의 default값으로 부가적인 요인을 해결해주기 때문에 DC와 좌표만으로 선을 그릴수 있다. 윈도우에 캡션바를 제외한 영역을 Client Area(클라이언트 영역)이라고 한다. 클라이언트 영역에 그림을 그릴때 DC를 이용해 그림을 그리고 클라이언트에 그림을 그리기 위해 사용하는 DC를 ClientDC라고 한다. MFC에서 클래스 앞에 C를 붙이기에 CClientDC를 사용한다. 그림을 .. 2022. 7. 4. 이전 1 다음 반응형
