반응형 영상처리 프로그래밍/파이썬과 코랩 기반 OpenCV 영상처리14 영상의 특징 검출 기법 엣지(Edge) 엣지(Edge, 경계선)는 영상의 두드러진 경계 영역으로 영상 내 물체에 대한 모양, 크기, 텍스쳐 등의 많은 정보를 알려준다. 일반적으로 엣지는 영상 내 물체와 배경 같의 밝기값 차이(gradient, 그래디언트)가 갑자기 변하는 지점으로, 이 지점을 검출하기 위해서는 수학적으로 미분 연산자를 이용하면 된다. 엣지 검출 방법 엣지 검출을 위한 연산 방법 로버트 크로스 엣지 검출기(Roberts Cross Edge Detector) 소벨 엣지 검출기(Sobel Edge Detector) 프르윗 엣지 검출기(Prewitt Edge Detector) 캐니 엣지 검출기(Canny Edge Detector) 라플라시안 엣지 검출기(Laplacian Edge Detector) 엣지 검출을 위한 연.. 2022. 8. 23. 영상의 공간적 필터링 기법 - 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 언샤프 필터링이란? 언샤프 필터링은 영상의 에지와 같은 고주파 성분을 강조(enhancing)하는 필터링 방법으로 선명하지 않은(blurred) 영상의 .. 2022. 8. 12. 영상의 공간적 필터링 기법 - 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 보존 스무딩은 입력 영상의 픽셀 값이 주변 픽셀과 비교했을 때 너무 높거나 너무 낮은 경우 잡음으.. 2022. 8. 11. 영상의 공간적 필터링 기법 - 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 가우시안 필터링은 가우시안 분포(Gaussian distribution)를 따르는 가우시안 커널을 이.. 2022. 8. 7. 영상의 공간적 필터링 기법 - 중간값 필터링(Median Filtering) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 중간값 필터링 중간값 필터링은 입력 영상의 현재 픽셀을 중심으로 커널을 씌우고, 커널 안에 포함된 주변 픽셀들을 밝기값 기준으로 정렬하여 중간에 위치한 .. 2022. 8. 6. 영상의 공간적 필터링 기법 - 평균 필터링(Mean Filtering) 공간적 필터링 기법은 각각의 목적에 따라 적절한 커널(kernel) 혹은 필터(filter)를 정의하고 원본 영상과 컨벌루션(convolution) 연산을 수행하는 것이 일반적이다. 컨벌루션 연산은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 커널의 동일한 위치에 해당하는 픽셀값과 곱하고 모든 값들을 더한값으로 대체하는 방법이다. 평균 필터링(Mean Filtering) 중간값 필터링(Median Filtering) 가우시안 필터링(Gaussian Filtering) 보존 스무딩(Conservative Smoothing) 언샤프 필터링(Unsharp Filtering) 평균 필터링 평균 필터링은 입력 영상의 픽셀 밝기 값을 주변 픽셀들의 밝기값의 평균으로 대체하여 영상을 수무딩(Smoothing) 시키면서 잡음을 줄이는.. 2022. 8. 5. 영상의 화질 향상 기법-히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching), 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 화질 향상 기법 히스토그램(Histogram) 만들기 임계값 적용하기(Thresholding) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching) 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 히스토그램 스트레칭이란? 영상의 밝기값 범위를 확장(또는 축소) 시킴으로써 영상의 대비(contrast)를 향상시키는 방법을 말한다. 이 방법은 히스토 그램 평활화(Histogram Equalization) 방법과는 다르게 영상 픽셀들에 대해 선형 확장 함수(Linear scaling function)를 적용하여 구현 할 수 있다. 히스토그램 스트레칭 알고리즘 영상을 정규.. 2022. 8. 4. 영상의 화질 향상 기법-적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 화질 향상 기법 히스토그램(Histogram) 만들기 임계값 적용하기(Thresholding) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching) 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 전역 임계값 적용 방법은 모든 픽셀에 대해 동일한 임계값을 적용하는 방식으로 영상이 전경과 배경으로 확연히 구분될 경우 매우 뒤어난 성능을 발휘한다. 하지만 영상 안에 조명이 일정하지 않거나 다양한 색상을 가지는 전경 물체가 있을 경우 하나의 임계값만으로 전경과 배경을 구분하는 것은 쉽지 않다. 따라서 이러한.. 2022. 7. 27. 영상의 화질 향상 기법-임계값 적용하기(Thresholding) 화질 향상 기법 히스토그램(Histogram) 만들기 임계값 적용하기(Thresholding) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching) 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 임계값 적용하기(Thresholding) 임계값 적용하기(Thresholding)란? 전경 영역과 배경 영역의 밝기 차이나 색상 차이를 이용하여 영상의 배경으로 부터 전경 영역들을 분리할 수 있는 가장 기본적인 방법이다. Threshold : 이미지를 이진화하여 흑/백으로 나누는 기술 소스 코드 예제에서 임계값을 추출할때 140보다 작을때를 기준으로 했지만 실제 140으로.. 2022. 7. 26. 영상의 화질 향상 기법- 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 화질 향상 기법 히스토그램(Histogram) 만들기 임계값 적용하기(Thresholding) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching) 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 영상으로부터 적절한 임계값을 매번 인위적으로 결정한다는 것은 매우 어려운 일입니다. 따라서 임계값을 자동으로 결정하기 위한 방법으로 전역 임계값 적용 방법을 소개하려고 합니다. 전역 임계값 적용 방법은 영상을 두 개의 그룹으로 분할하고 각 그룹마다 평균값을 계산하여 이 값들을 임계값 계산에 적용하는 방법을 사용합니.. 2022. 7. 26. 영상의 화질 향상 기법-히스토그램(Histogram) 만들기 영상 화징 향상을 위한 매핑 함수 M s=M(r) 화질 향상 기법 히스토그램(Histogram) 만들기 임계값 적용하기(Thresholding) 전역 임계값 적용하기(Global Thresholding) 적응적 임계값 적용하기(Adaptive Thresholding) 히스토그램 스트레칭(Histogram Stretching) 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 히스토그램 만들기 히스토그램(Histogram)이란? 영상 안에 포함된 각각 다른 밝기값을 갖는 픽셀들의 수(분포)를 보여주는 그래프를 의미합니다. 영상의 픽셀에서 각 픽셀의 밝기값을 가로 축의 도수로 표시하고 밝기값에 해당하는 픽셀의 개수를 누적해 작성합니다. 조금더 간단히 하면 for loop를 통해 간단히 할 수 있다. 2022. 7. 25. 영상의 산술(Arithmetic) 및 논리(Logic) 연산 (2) 5. 픽셀 결합(Pixel Blending) 픽셀 결합 방법은 두 개의 동일한 크기의 입력 영상을 결합하는 방법으로, 다른 산술 연산 방법과 마찬가지로 대응되는 두 영상의 픽셀들을 선형 결합(linear combination)에 의해 출력 영상을 생성한다. 입력된 두 영상 P와 Q의 동일 좌표 픽셀들을 가중치 W에 따라 결합하여 출력 영상 O(x,y)에 입력한다. 이때 가중치에 해당하는 W는, 0 2022. 7. 19. 영상의 산술(Arithmetic) 및 논리(Logic) 연산 (1) 영상 처리에서 픽셀은 가장 기본적인 처리 단위로서, 입력 영상의 한 픽셀 I(x, y)을 매핑 함수 f에 적용하면 출력 영상의 한 픽셀 O(x, y)를 얻을 수 있다. 1. 픽셀 더하기(Pixel Addition) 픽셀 더하기 연산은 동일한 크기의 두 영상으로부터 대응되는 좌표의 각 픽셀들은 더하여 결과 영상에 매핑하는 방법이다. 수식과 같이 입력된 두 영상 P와 Q의 동일 좌표 픽셀들의 값을 합하여 출력 영상에 입력한다. 수식과 같이 입력 영상의 픽셀에 임의의 상수값 C(C>=0)를 더하여 출력 영상에 매핑 할 수도 있다. 하지만 픽셀 더하기는 연산값이 픽셀의 최대값인 255를 초과할 경우 오버플로우(overflow)가 발생할 수 있는데, 이러한 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 방법을 사용한다. Sa.. 2022. 7. 15. 영상처리의 기초 및 표현 영상(Image)이란 픽셀(pixel)이 기본 단위이며 2차원으로 나열되어 있는 형태이다. 픽셀:영상의 기본 단위이며 화소라고도 불린다. 영상처리 분야 -영상의 화질 향상 -영상의 기하학적 변환 -영상 분할 -객체의 모양 기술 -객체 인식 -영상 압축 -동영상 처리 다양한 영상 처리 응용 분야 -얼굴 검출과 얼굴 인식 -내용 기반 영상 검색 -컬러 영상의 화질 개선 -의료 영상 분야 -문서 처리 -공장 자동화 -인공지능 로봇과 자율 주행 자동차 영상 표현 방법 그레이스케일 영상과 트루컬러 영상이 있다. 그레이스케일(grayscale)영상이란 흑백 사진처럼 색상 정보가 없어 오직 밝기 정보만으로 구성된다. 0부터 255까지의 밝기 단계로 표현한다. 트루컬러 영상이란 컬러 사진처럼 색상 정보를 가지고 있어 .. 2022. 7. 15. 이전 1 다음 반응형
