반응형 ROS & ROS21 ROS2 명령어 및 유용한 툴 정리 📌들어가며 이번 포스팅에서는 ROS2의 명령어를 정리합니다. ros2 run $ ros2 run ros2 run은 노드를 실행시키기 위한 명령어이다. ros2 launch ros2 launch launch 파일은 쉽게 말해 실행 시킬 프로그램들을 모아둔 파일이다. ros에서는 xml을 사용하지만 ros2에서는 Python 문법을 사용하여 더 손쉽게 접근할 수 있다. 때문에 ros2 launch를 사용하면 launch 파일에 적혀 있는 실행 시킬 프로그램을 모두 실행 시키게 된다. ros2 node list ros2 node list ros2 nodel list는 ros2 run을 통해 실행시킨 Node가 잘 동작하고 있는지를 알려주는 현재 실행된 노드를 보여주는 명령어이다. ros2 node info r.. 2023. 11. 24. 이전 1 다음 반응형
